Τα ανθρωποειδή ρομπότ κάνουν ένα ακόμη σημαντικό βήμα προς την προσαρμογή τους στον πραγματικό κόσμο. Ερευνητές από την εταιρεία Amazon Frontier AI & Robotics (FAR) και το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας στο Μπέρκλεϊ (UC Berkeley) ανέπτυξαν ένα νέο ερευνητικό πλαίσιο που επιτρέπει στα ρομπότ να κινούνται με μεγαλύτερη ευκινησία και προσαρμοστικότητα, μιμούμενα την ανθρώπινη κίνηση. Το πλαίσιο αυτό ονομάζεται «Perceptive Humanoid Parkour» (PHP) και αξιοποιεί τεχνικές τεχνητής νοημοσύνης για να εκπαιδεύσει τα ρομπότ να εκτελούν δύσκολες κινήσεις, όπως τρέξιμο, άλματα και αναρρίχηση πάνω από εμπόδια. Η ιδέα πίσω από το σύστημα βασίζεται στο parkour, ένα άθλημα που απαιτεί ταχύτητα, ισορροπία και δημιουργική χρήση του περιβάλλοντος. Οι ερευνητές χρησιμοποίησαν βίντεο ανθρώπων που εκτελούν κινήσεις parkour και κατέγραψαν τις δυναμικές κινήσεις τους. Στη συνέχεια, αυτές οι κινήσεις χωρίστηκαν σε μικρότερα επιμέρους τμήματα ώστε να μπορούν να συνδυαστούν μεταξύ τους και να δημιουργήσουν πιο σύνθετες ακολουθίες κινήσεων για τα ρομπότ. Με αυτόν τον τρόπο, τα ανθρωποειδή συστήματα μπορούν να συνθέτουν διαφορετικές δεξιότητες και να […]
0
